VPN Zyxel USG: No rule found, dropping packet

Existen diversos escenarios para la configuración de VPN entre dos dispositivos, en este caso aparece en un equipo Zyxel USG el error: error      IPSec      SPI:0x6c2b84d9 (1814791385) SEQ:0x0001 (4200) No rule found, Dropping packet      ipsec Donde